पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) एक मजबूत औद्योगिक कंप्यूटर है जिसे विनिर्माण प्रक्रियाओं और अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह विभिन्न हार्डवेयर घटकों से बना होता है जो एक साथ काम करके इनपुट की निगरानी करते हैं, तर्क के आधार पर निर्णय लेते हैं और फिर नियंत्रण उपकरणों को कमांड भेजते हैं।
पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) एक मजबूत औद्योगिक कंप्यूटर है जिसे विनिर्माण प्रक्रियाओं और अन्य औद्योगिक अनुप्रयोगों को स्वचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह विभिन्न हार्डवेयर घटकों से बना होता है जो एक साथ काम करके इनपुट की निगरानी करते हैं, तर्क के आधार पर निर्णय लेते हैं और फिर नियंत्रण उपकरणों को कमांड भेजते हैं।
पीएलसी हार्डवेयर के मुख्य कार्य और घटक इस प्रकार हैं:
1. इनपुट/आउटपुट (I/O) मॉड्यूल:
* कार्य: ये मॉड्यूल पीएलसी को बाहरी दुनिया से जोड़ते हैं। वे सेंसर (जैसे लिमिट स्विच, तापमान सेंसर, प्रेशर सेंसर) से डेटा एकत्र करते हैं जो भौतिक स्थिति को मापते हैं। फिर इस डेटा को पीएलसी सिस्टम में भेजते हैं।
* प्रकार:
* डिजिटल इनपुट/आउटपुट: ये ऑन/ऑफ सिग्नल को संभालते हैं (जैसे बटन दबाया गया या नहीं)।
* एनालॉग इनपुट/आउटपुट: ये निरंतर सिग्नल को संभालते हैं (जैसे तापमान का मान या मोटर की गति)।
* उदाहरण: पीएलसी सीमा स्विच, अनुरूप प्रक्रिया परिवर्तनीय (जैसे तापमान और प्रभाव) और जटिल स्थापन सिस्टम की अवस्था पढ़ते हैं। प्रवर्तक की तरफ, पीएलसी विद्युत मोटर, वातिक या जलीय सिलिंडर, चुंबकीय रिलेज़, परिनालिका या अनुरूप निर्गम, संचालित करते हैं।
2. केंद्रीय प्रसंस्करण इकाई (CPU) मॉड्यूल:
* कार्य: यह पीएलसी का "मस्तिष्क" है। यह प्रोग्राम को निष्पादित करता है, इनपुट डेटा को प्रोसेस करता है, और आउटपुट को नियंत्रित करने के लिए निर्णय लेता है। इसमें प्रोसेसर और मेमोरी शामिल होती है।
* उदाहरण: सीपीयू इनपुट मॉड्यूल से सिग्नल प्राप्त करता है, उपयोगकर्ता द्वारा लोड किए गए प्रोग्राम को पढ़ता है, उस प्रोग्राम के आधार पर गणना और तर्क करता है, और फिर आउटपुट मॉड्यूल को कमांड भेजता है।
3. पावर सप्लाई मॉड्यूल:
* कार्य: यह पीएलसी के सभी मॉड्यूल को आवश्यक विद्युत शक्ति प्रदान करता है। यह आमतौर पर एसी (अल्टरनेटिंग करंट) विद्युत को डीसी (डायरेक्ट करंट) विद्युत में परिवर्तित करता है जिसे पीएलसी के घटक उपयोग कर सकते हैं।
4. प्रोग्रामिंग उपकरण:
* कार्य: यह वह उपकरण है जिसका उपयोग उपयोगकर्ता पीएलसी में नियंत्रण तर्क को प्रोग्राम करने के लिए करता है। यह एक कंप्यूटर, लैपटॉप या एक विशेष हैंडहेल्ड प्रोग्रामिंग टर्मिनल हो सकता है। प्रोग्रामिंग सॉफ़्टवेयर का उपयोग करके, उपयोगकर्ता लैडर लॉजिक या अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं में प्रोग्राम लिखता है, उसे संपादित करता है और पीएलसी में अपलोड करता है।
पीएलसी हार्डवेयर की कार्यप्रणाली (संक्षेप में):
पीएलसी एक सरल चक्र (स्कैन साइकिल) का पालन करता है:
* इनपुट की जांच: पीएलसी इनपुट मॉड्यूल से सभी सेंसर की स्थिति की जांच करता है।
* प्रोग्राम को निष्पादित करना: सीपीयू उपयोगकर्ता द्वारा लोड किए गए प्रोग्राम को पढ़ता है और इनपुट की वर्तमान स्थिति के आधार पर तर्क निष्पादित करता है।
* आउटपुट को अपडेट करना: प्रोग्राम के परिणामों के आधार पर, सीपीयू आउटपुट मॉड्यूल को कमांड भेजता है, जो एक्चुएटर्स (जैसे मोटर, वाल्व, लाइट) को चालू या बंद करते हैं।
यह चक्र लगातार और बहुत तेजी से दोहराया जाता है, जिससे पीएलसी औद्योगिक प्रक्रियाओं का वास्तविक समय में नियंत्रण कर पाता है। पीएलसी अपने मजबूत डिजाइन, कम लागत और जटिल एकीकरण के सामने सादगी के कारण औद्योगिक स्वचालन में एक अनिवार्य हिस्सा बन गया है।
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